在Huayan中，整个移动。本文的照片由上海建筑工程第二建筑集团于6月7日在Zhangyuan East区的建筑工地，上海，重7500吨的Shikumen Building Complex和近4,000平方米的总建筑面积实现。这是中国最大的Shikumen建筑复杂振兴和利用项目。早在2023年底，Huayan的大面积“踏上”了94米的整体，以执行原始地下空间的屋顶结构。从2025年5月19日开始，这座大型的“移动城堡”具有432个小的踏板机器人的“脚”转移，每天运行近10米，最终转到其原始地点。 Zhangyuan渲染标记了它。 CenturyZhangyuan，被称为“海上第一公园”，开始在表面下解锁更多的可能性。 53,000平方米的原子米的深刻发展Zhangyuan的1.15-06框架的Ond三层楼空间正式开始了。 Zhang Yuan的照片使建筑物可以向西约48米，向北46米处行走“长脚”。这是在2023年底前往旅行的Huayan路线，而返回位置是方向上的阻力。 Zhangyuan East区的历史建筑的运动首次于2022年底推出，Huayan是所有建筑物中最大的建筑物。 Shikumen建筑物的一般运动是体重和大小。它的作用是支持建筑物底部的机器人的432个小逐步转移。这些机器人以“左右和右脚”的形式卷起，并在小组的主要控制平台下进行了交替升高，翻译和掉落。他们还可以旋转360度，因此，通过角度调整，整个建筑物可以在步行时旋转。一般步行机制通过计算机分析和优化联系，动态过程检查和结构安全计算，从而确保了在操作过程中建筑物的稳定性。当然，复杂的运动不是“显示”，而是为易于地下结构提供空间，并更好地保护柔软地面基础上的旧建筑。从头到尾，尽可能保持原始外观是Zhangyuan更新项目的主要部分。因此，为了维持由三个家园组成的越野堡建筑，没有采用较低的成本和更容易的拆卸程序，而是整个过程。 Zhangyuan分区渲染实际上，建筑物的一般运动令人难以置信，但这并不是一个新的尝试。在上海，这种方法是在上海音乐厅和玉佛神庙等更杰出的建筑中采用的。当然，在过去的20或30年中，这项技术一直在发展。作为当前的高级方法，分步动作具有明显的好处适合应对复杂的复杂建筑物，即短期建设期，高效率，低成本和良好的自由。建筑党上海建筑工程的总经理Zhang Yi第二建筑集团Urban Renewal Construction Co，解释说，卡帕格（Kapag）需要移动许多建筑物，一步一步，可以使复杂的建筑能够同时移动和行走，因此建筑期间可以很短。此外，以前的移动技术可能需要特殊的幻灯片或轨道，而踏板伺服系统可以通过自动控制实时调整液压压力，以补偿道路表面不平等，因此对土地没有特殊要求。因此，Huayan成功地恢复了其位置，在整个Zhangyuan的更新项目中，应该有18座涉及一般运动的建筑物。中央区域仍有6座建筑物移动到基础之外基金会的离子等待地下建筑的进度到原始地点。但是，由于北部地区的空间有限，许多建筑物需要更频繁地“闪烁和移动”。每次提供一个少量空间以进行构建，难度系数就越高。从Zhangyuan East District Bird的视线中，建筑过程就像大型“ Huarong Road”玩具的真实版本。 Zhangyuan地下太空渲染Zhangyuan的140年历史院子拥有140年历史的旧建筑，缺乏维修空间，并且不需要地下室的添加和地下空间的发展。在进行地下发展和发展时，毫无疑问，建在蜗牛壳中的寺庙。将建筑空间移至“ Huarong Road”并不容易，对于某些无法移动和使用支持技术的旧建筑物，建筑更“立即必要”。这里的“针”等于最终的新技术。张Yi说，发现“ Zhangyuan Living Hall”的第六组可以收集整个项目中最基本的技术，涉及许多创新，并且一系列的建筑和技术技术得到了完全抛光。为了正确保护这些建筑物，传统的大型建筑机械是毫无用处的，必须将设备进行微型，远程控制并自定义该过程。例如，在桩基础阶段，由Erjian Group开发的自旅行低清除钻井和填充桩机，自动旅行MJS旋转喷雾桩机显示了他们在旧建筑物中的技能，控制着步行，复制和转向机器人，通过无线遥控器，自由进入，并自由进入，并在车门孔中，并置于车门孔，以及Engineering Piles构建的房屋。根据家庭环境的室内结构，建筑团被调整为多弯曲的陆地运输ROute，并使用类似于“工厂装配线”的铁路 +皮带运输蛋白运输器使用低干扰，超长和高效率的微型操作结构来带来炉渣和材料。为了解决超低间隙的施工条件，专门定制的小型挖掘机器人采用了折叠机器人臂和底盘的联合设计，其中包括驾驶器 - 轮毂复合驱动技术，以实现独立的shikumen stove shikumen stoves的踩踏和移动。基于深层研究算法，挖掘机器人还可以准确地将粘土与障碍物（例如临时工程桩等）区分开来，从而实现智能障碍物清洁和路径计划。张Yi告诉记者，自动化设备的大规模使用使建筑技术不可降低，并且在改善建筑保护的同时，建筑效率不会降低。此外，它可以降低人类在困难的前线工作的力量环境，建筑环境更安全，强度需求较低，速度更快。该机器人在本世纪在Zhangyuan的地下挖掘“生长”的主席Sun Fei说： “ Zhangsrieihuyuan”花园到上海公民最大的公共活动领域，它演变成由28年的Shikumen建筑综合体演变成 - Zhangyuan见证了上上海的过程，这是一个曾经是Shanghai的第一张赛场，这是一场公共场所。第一辆自行车，并经营第一个冒险冒险设施...是的，Zhangyuan拥有各种居民，邻居的所有态度以及所有生活在团结的家庭的邻居。在他回到他的职位的华扬，购买了达克西亚大学的创始人王·波昆（Wang Boqun），这是第一批东中国师范大学之一。 Huayan的上海记得居民自愿成立的“ Huayan Li排球队”。 Qian Jiaxiang正在走出去，是上海首位在国家训练小组中选出的排球运动员。电影“我的Myo and Me”的“获胜冠军”的场景观看了电影《我的My Myo and Me and Me》中女子排球决赛的直播，是在上海的Zhangyuan拍摄的。时间过去了，Huayan经常固定和更新。一旦完成，它仍然是一个家，在新时代与一群新的租户结合在一起。 Zhangyuan西区于2022年11月开业，这是“第一场”，“第一场表演”，“第一场表演”和“第一场表演”和著名豪华的“第一场”南京西路的“ 1000亿商业区”的圣品牌。创建东区将具有更丰富的业务形式，这与过去最大的公共活动相符。 Sun Fei介绍了，除了商业建筑外，这些旧建筑还将种植在文化运营中，例如办公室，住宅建筑，领先的酒店，美术馆和未来的艺术中心，商业形式将是丰富的。 Zhangyuan将庆祝Nanjing West Road的整个商业区，并相互关联。这种连贯性不仅是土壤，而且是土壤。 Zhangyuan开放的西部地区尚未在地下开发中进行。在华扬的正式返回后，Zhangyuan是Opisyal将开始“成长”地下，并且本世纪的复杂建筑将在地面下找到新的扩展。除了表面功能的垂直扩展外，在地下覆盖了300多个停车位e中央城市地区“停车难度”的问题。此外，Nanjing West Road Metro Station（第2行，第12行和第13行）的三个铁路的羞耻感已被周围的公民困扰了很长时间，要求在车站外面进行迁移。东部和西部安静，进入永恒的世界 - 这是张元的整体框架。上海Jing'an房地产集团副总经理陈·鲁吉安（Chen Rujian）表示，通过建立地下空间，Zhangyuan将知道上方，购物中心和MGA街区之间的联系，这会产生高质量的城市更新案例，强调了历史和文化的高质量，并增强了沉浸式的体验。